19世纪，霍华德系统提出了“田园城市”的思想。与霍华德同时代的盖迪思厘清了技术和环境的关系，提出自然与城市相互融合的观点。惠依顿、沙恩等人都进一步发展了“田园城市”的思想。进入20世纪，“城市生态学”、“生态规划学”相继出现，并向精细化发展。20世纪80年代，绿色城市思潮重点讨论城市环境恶化的解决之道。绿色城市的实践方面。巴西的库里蒂巴、新加坡、瑞典的马尔默，分别代表了发展中地区的大城市、经济发达但资源紧张的大都市区、经济发达的中小城市，在绿色城市建设中的成功实践。这些城市在垃圾回收、公共交通建设、新能源开发、公民环境教育、绿色建筑等方面作出了各具特色的探索，并取得了较好的效果，对我国不同区域的绿色城市建设提供了良好的借鉴。