本书是西安交通大学公共政策与管理学院“新型城镇化与可持续发展”课题组的阶段性研究成果。本书从中国社会情境与农业转移人口家庭特征出发，利用课题组收集的“全国百村外出务工人员调查”微观数据与197个地级市的城市统计数据，全面描述了农业转移人口家庭生命周期与市民化意愿现状，并系统分析了农业转移人口定居意愿类型与模式和城市落户意愿与时间期望的多维影响因素，最终提出从保障农业转移人口市民化权利完整性出发，以家庭为施策单位，关注市民化不同阶段中的异质性阻碍，从而系统推动“十四五”期间区域与城乡的高质量发展。