在历史的长河中，因环境友好关系不同，生态共有信念表现为偏利型、过渡性与互利型三种形态。不同文明不断演化，源自生命智慧与生态智慧的互动。文明激励结构旨在获取发展的可持续性提升，农业文明、工业文明与生态文明的激励方式不同，但随着全面、协调与可持续性发展的目标激励增强，结构、功能、制度、文化等能够找到互动的制度接口。生态制度博弈演化是可持续发展均衡的重要实现形式，扩大博弈参与人的范围和规模，建立互信关系，重复博弈，总能摆脱“囚徒困境”，实现正和博弈。可持续发展机制耦合具有内在的动力、条件与空间，但关键是人与生态之间的耦合。文明激励与制度规范互动结构是可持续发展的源泉，其良性互动有利于寻求可持续发展的稳固性。