刘氏家庙始建于北宋淳化三年（992年），奉祀三国时蜀汉昭烈帝刘备次子鲁王刘永及入闽始祖刘祥，古名“鲁王府”，位于长汀城乌石山（古称龙首山）下王衙前，所以又称为“王衙”。它北倚卧龙山，面对宝珠南屏山，东临龙潭风景区、水东街，南通汀城主街道兆征路，以其历史悠久、规模宏大、后裔繁衍之广、建筑独具特色闻名于闽西。
郑秋生: