古代，官府为了政治、军事上的需要，在交通要道上，每隔数十里，设立专门机构——驿站。驿站配置驿吏、驿卒，备有良马固车，专门传递官府文书，接待和护送过往官吏，监护物资运输。这种制度叫做“邮驿”或“驿传”。邮驿始于商、周，至清末才被现代机动交通工具和邮政机构所取代。宋代以前，通常是每30里设一个驿站。宋代在驿站之下，每隔10里设一个“递铺”，驿站则改成60里左右设一个了。
吴西全: