回顾中国历史，志愿服务有着深厚的社会文化底蕴。儒家学说倡导“仁爱”的思想，《论语·颜渊》把“仁”解释为“爱人”；《孟子·离娄下》提出“仁者爱人”，认为“爱人”是成为“仁者”的前提；《孟子·公孙丑上》说“恻隐之心，仁之端也”；“老吾老以及人之老，幼吾幼以及人之幼”的说法脍炙人口。这些社会文化积淀都与志愿服务提倡的“奉献、友爱、互助、进步”的志愿精神高度契合。儒家学说提倡的仁爱思想对中国社会影响深刻，在缺乏明文规定的农业社会中，这不仅是国家和社会管理者一生追求的道德标准，而且成为普通民众的行为准则，在一定程度上起到了隐性制度的规范作用，这也为中国志愿服务制度体系的建设提供了深厚的文化根基。