人才振兴是实现乡村全面振兴的重要组成部分。理解人才返乡行为意愿的内在机理，才能有效引导人才回流、突破乡村人才瓶颈，也能夯实乡村全面振兴的人才根基。本文通过对陕西省5个国家重点帮扶县的调查，在计划行为理论下构建出行为态度、主观规范、感知行为控制对人才返乡意愿影响效应的理论假设，并采用结构方程模型加以检验。研究表明，行为态度对返乡意愿兼具直接与间接驱动效应，解释力最强；主观规范以直接效应为主，体现强关系的支持作用；感知行为控制直接效应较不显著，但通过动机产生间接影响，反映自我效能感的关键制约。据此，本文提出应强化乡村振兴价值引领，构建正向激励机制，激发人才返乡行为意向；健全社会支持关系网络，优化政策引导体系，强化主观规范正向驱动；提升人才服务保障水平，搭建管理服务平台，增进返乡自我效能感。