从新中国成立至今，公路货运的发展历程以1978年为界，可以分为计划经济和市场化两个时期。在计划经济时期，国有运输企业垄断了货运市场；货源、价格、调度高度统一；生产能力较低，运输供给不足。1978年开始的经济体制改革促成了国民经济的持续快速发展，公路货运也随之步入蓬勃发展的新阶段。进入21世纪之后，国家开始推动现代物流体系的构建，公路货运在量与质上均得到大幅度提升，“物流”的概念开始出现并逐渐取代了“货运”。从2014年开始，受到诸多因素的影响，物流行业利润急剧下降，物流商出现分化、转型和重组，物流业进入全新的调整时期。