面对变化的环境，社会组织要不断调适其与外部主体间的关系，但使命仍是社会组织发展的内在驱动力。本文中的F环保社会组织，在20余年中经历了从志愿者团体向专业社会组织的转型，在环保公益领域具有较大的影响力。本文发现，F环保社会组织的嵌入式发展策略包括三个方面：一是通过获得合法性身份和加强策略性互动，构建良好的政社关系；二是通过多元组合策略倒逼企业履行环保责任，积极回应社会需求；三是整合各类社会资源，加强与公众之间的联系。F环保社会组织的发展不仅得益于构建良性互动的多方合作关系，也得益于通过加强组织文化建设坚守环保公益使命，从而实现了使命驱动下的嵌入式发展，这为从实践层面推动民间社会组织的可持续发展带来一定启示。