在社会变迁视域下，本研究结合代际社会学研究视角，调查了第一代（1949～1965年出生）、第二代（1966～1979年出生）和第三代（1980～2000年出生）的2038名被试者，考察社会变迁中不同代际的孝道观念、实践和焦虑及其影响因素。以社会变迁知觉理论为基础，编制了感知经济社会发展问卷，具有良好的信效度。感知经济社会发展、主客观社会经济地位都正向预测权威性孝道、互惠性孝道和孝道实践，并负向预测孝道能力焦虑。不同代际模型具有显著的差异性，如仅第一代客观社会经济地位能预测孝道实践和孝道能力焦虑，以及仅第三代主观社会经济地位能正向预测孝道实践。此外，第二代的客观社会经济地位对互惠性孝道和权威性孝道的预测系数都明显低于第三代。在所有模型中，各变量对孝道实践解释率差异不明显，但对孝道能力焦虑解释率在第二代里较低。这些研究结果对于更好地传承和弘扬孝道，以及中国优秀传统文化的传承和创新都具有重要的启示意义。