“安堵”一词源于中国《史记·高祖本纪》，原为安定、安居之意，从平安时代后期开始具有权利保证的含义。平安时代后期，社会混乱，出现了侵占私有财产等情况，土地所有者为了确保自己的土地，向权力者请求保护，这种权力者保证土地所有者土地所有权的行为即是“安堵”。进入近世，安堵成为日本土地私有制度中的一种法律行为，除了土地安堵以外，也存在所职所职指可进行让渡、买卖、抵押等的职位。的延续、继承、移转等方面的安堵。通过安堵，权力者与土地所有者发展成主从关系，权力者提供保障，作为补偿土地所有者进行“奉公”，在初期武家法中，权利保障与奉公的关系发展为御恩与奉公的关系。