在中国古代城市发展的历史中，商周时期属于古代城市的第一个成型期。虽然早期城市的产生可能早于商代，但中国古代城市在形态和功能上的典型特征基本上是在商周时代形成的李鑫：《商周城市形态的演变》，中国社会科学出版社，2012，第3页。。周代是中国古代城市治理体系的生成期，这一时期是一个逐步构建起国家治理基础制度和治理网络的“建章立制”的时期，即所谓“体国经野”。与其作为生成期的时代特点相对应，与西周城市治理相关的直接记载有限，内容不够周详。到春秋战国时期，城市治理的相关资料才比较详细、准确，但春秋战国的各种制度大多是在西周制度基础之上的发展完善和变革，具有很强的延续性，从中也可窥见西周城市治理的概貌。“国之大事，在祀与戎”，以及周代的典型城市国都所必备的两大特征，即建都必立宗庙《诗·大雅·绵》曰：“乃召司空，乃召司徒，俾立室家。其绳则直，缩版以载，作庙翼翼。”、建都必驻大军（这也是国都被称为“京师”的原因《诗·大雅·公刘》曰：“笃公刘，逝彼百泉，瞻彼溥原；乃陟南冈，乃觏于京。京师之野，于时处处，于时庐旅，于时言言，于时语语。”“京”就是大块的向阳高地，适宜修建许多宫室的地方。“师”就是指军队的驻屯地。“京师”连称，因为此地驻屯有重兵。后来国都称为“京”或“京师”，就是起源于此。见杨宽《中国古代都城制度史研究》，上海人民出版社，2016，第40页。），都说明了周代城市治理体系的基本逻辑是将血缘伦理秩序理念与军事组织形式有机结合。这一思路下产生的以高度严密的等级制为核心的周代城市治理体系，为中国古代城市治理体系确立了社会心理结构的基础和话语标杆。